近日，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵并首发轮式人形机器人产品“巡霄”。此次发布的根据应用场景差异化打造的7款产品，涵盖双足、轮式、四足、履带式等不同形态。产品通过搭载研究团队构建的“一脑多态”的具身智能大模型，形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力，目前已完成场景应用初步验证。
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